カーリング女子 2018/2/24

カーリングAIの開発 | 自律系工学研究室公式サイト

http://autonomous.jp/カーリング/

http://autonomous.jp/%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0/

検証

https://twitter.com/mrcurlingman_01/status/969562454517727232

http://livecap.info/sports1132/pipipiga.php

https://i.imgur.com/C6oWc0N.gif

http://livecap.info/sports1132/pipipiga.php

https://i.imgur.com/C6oWc0N.gif

https://www.asahi.com/amp/articles/ASL2S0297L2RUTQP03H.html

■ラストショット、英国の狙いは？

　劇的な日本の勝利。英国はナンバー１を持っていたのに、スキップのミュアヘッドはラストショットで強いウェートで石を出しにきた。「英国の最後の一投の狙いは何だったのでしょう？」。こんな質問を読者からいただきました。

　「さっちゃん（藤沢五月）が最後に投げてハウスに残した石を使って（いずれも日本の）ナンバー２とナンバー３を両方を出し、銅メダルを自らの手で取りに行くショットだった」

　「わずかにミスになり、日本が１点をスチールしたが、もう５センチ石が曲がっていれば、英国が２得点して銅メダルを取っていたはず。すでに確定していた１点に妥協せず、銅メダルを自分のショットでもぎ取ろうとした。そのチャレンジをたたえたいです」

イギリス戦第１０エンド

日本黄色先攻　スキップ２投目投了後

日本４：３イギリス

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　　／　　　／　　黄｜　　　＼　　　＼　

　｜　　　／　　　＿｜黄Ａ　　＼　　　｜

　｜　　｜　　　／赤｜　＼　　　｜　　｜

＿｜＿＿｜＿Ｂ黄＿／　＼＿｜＿＿｜＿＿｜＿

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　｜　　　＼　　　赤｜　　　　／　　　｜

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　　　　＼黄＿＿＿＿｜＿＿＿＿＿／　赤

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イギリス戦第１０エンド

イギリス後攻　スキップ２投目　赤＝イギリス　黄＝日本

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　　／　　　／　　黄｜　　　＼　　　＼　

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　｜　　｜　　赤／　｜　＼　　　｜　　｜

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　｜　　｜　　｜　＼＿黄Ａ｜　　｜　　｜

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　｜　　　＼　　　赤｜　　　　／　　　｜

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　黄Ｂ＼　　　　　　｜　　　　　　／　

　　　　＼黄＿＿＿＿｜＿＿＿＿＿／　赤

日本1点スチール

日本５：３イギリス

日本銅メダル

http://www.miomio.tv/watch/cc366118/

5:25

本橋

“縁の下”主将マリリン

https://video.twimg.com/ext_tw_video/966632003134136321/pu/vid/480x360/lrQhLaDRYVqYQnsV.mp4 

韓国戦第１０エンド
日本黄色先攻　スキップ２投目投了後
　　　　　　　　赤Ａ｜黄

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　｜　　　／　赤Ｂ＿｜＿　　　＼　　　｜

　｜　　｜　　　／　｜　赤　　　｜　　｜
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　｜　　｜　　｜　＼黄／　｜　　｜　　｜
　｜　　｜　　　＼赤｜＿／　　　｜　　｜
　｜　　　＼　　　　｜　　　　／　　赤｜
　　＼　　　＼＿＿＿｜＿＿＿／　　　／　
　　　＼　　　　黄　｜　　　　　　／　
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韓国戦第１０エンド
韓国後攻　スキップ２投目　赤＝韓国　黄＝日本
　　　　　　　　　赤 ｜黄
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　｜　　｜　　　／　｜　赤Ａ　　｜　　｜
＿｜＿＿｜＿＿｜＿／　＼赤｜＿＿｜＿＿｜＿
　｜　　｜　　｜　＼黄／　｜　　｜　　｜
　｜　　｜　　　＼赤｜＿／　　　｜　　｜
　｜　　　＼　　　　｜　　　　／　　赤｜
　　＼　　　＼＿＿＿｜＿＿＿／　　　／
　赤　＼　　　　　　｜　　　　　　／　
　Ｂ　　＼＿＿＿＿＿｜＿＿＿＿＿／　
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韓国戦ラストストーン

https://video.twimg.com/ext_tw_video/964135853730623490/pu/vid/640x360/Wk5s7phHiHvMFNYZ.mp4 

https://i.imgur.com/PXmAJhk.gif

日本７：５韓国

https://sports.nhk.or.jp/video/element/video=33966.html 

　　　１２３４５
カナダ２０２００
日本　０２０２１

カーリングのカレンダーに使われた写真らしいけど

自身がカーリングの女神みたいなポーズだな

「あなたが落としたのはこの金のメダルですか?それともこの銀のメダルですか?」とか言いそうな

http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2014/02/26/article-2567906-0E5EDC7E00000578-905_634x458.jpg

http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2014/02/26/article-2567906-0E5EDC2200000578-481_634x488.jpg

http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2013/12/28/article-0-0E5EDC7E00000578-382_634x369.jpg 

https://oglympics.com/2018/02/19/2017-women-of-curling-calendar/

Eve has also shown that she’s not afraid to show a little skin (taken from a 2012 Women of Curling Calendar shoot).

完全解析できたぞ

黒が実際の動きで緑がやりたかった動き

https://imgur.com/YLlEHql.jpg

投石は右回転してるので選手から見て右に曲げたかった　＝　画像的には左方向に曲げたかった

あと1センチ曲げたかった　＝　つまり緑の〇の位置に当てたかった

実際のゲームでは3黄が1赤にほぼ正面から当たっているので

3黄のパワーが減衰して反発力が弱くなり3黄があまり動かずに真ん中らへんに残ってしまった

投石がもう少し曲がって緑の〇位置で3黄に当たれば

まず投石から3黄に伝わるパワーが強くなるので3黄が動くパワーが少し強くなる

さらに3黄は1赤に正面からずれた角度で当たるので

3黄の力が1赤にあまり伝わらず3黄のパワーは減衰せずに3黄はもっと遠くまで動いて外に出ていた

1赤に当たる3黄のパワーが増えたのと

当たる角度が付いたことにより3黄から1赤に伝わるパワーは黒の時より減衰率が高くなることの兼ね合いで

黒の時より3黄から1赤に伝わるパワーが増えるか減るか微妙なのだが

プラマイゼロで1赤が動くパワーが同じくらいになると計算すると

1赤が2黄に当たる角度がついて1赤のパワーが黒の時より温存されて

1赤が黒の時より少し遠くまで動く可能性があるので

1赤が5黄よりも内側で止まるかどうかが問題となるのだが

一応それで3黄2黄がはじき出されることは確定なので4赤により最低でも1点は取れるし

上手くいけば1赤が5黄より内側に残り1赤と4赤とで2点取れるという計算になる 

自分たちのNo.1を動かすのは相当なギャンブル

その時点でNo.1を取れていないならテイクアウトでいいが

テイクアウトだと力学的にどちらかの黄色が残る筋はかなりあった

ドローが苦手なのはわかるがミュアは勝ち急いだ

ドローでなくとも日本のラストストーンの脇に軽く当てて止めればよかった

３位決定戦　イギリスを追い込んだラストショット　：どうしん電子版（北海道新聞）

https://www.hokkaido-np.co.jp/article/167785

　ここでイギリスは、2点を取って勝利できるチャンスと考えたようです。【図９左】のように、LS北見の最終投球で少しだけ狙いより手前に止まってしまったストーンを狙い、LS北見のナンバー２と３（赤い円の中にある黄色）のストーン2個を弾き出す戦略を選びました。

【図９左】第１０エンド、イギリスの最終投球の狙い。LS北見（黄色）のストーンを2個弾き出す戦略 【図９右】「じりつくん」の判断

　【図９左】のストーンの動きはかなり複雑ですが、結果的にLS北見のナンバー２と３の2つのストーンを弾き出すことができると考えられます。「じりつくん」はこのショットを選んだときのイギリスの勝率を26％と考えていました。また、仮にスルー(ストーンを関係ないところに投げて現状の配置を確保する)した場合は、イギリスは1点しか取れず同点になり、不利な先攻でエクストラエンドをプレーするため勝率は22%です。

　スルーするよりも2点を狙いにいく方が、勝率は4%高くなっています。しかし、２点を狙いに行くショットとスルーで１点取ることの勝率の差が、どうして4％しかないのでしょうか。実は「じりつくん」は、イギリスが狙ったショットでは、【図９右】のように、イギリス（赤色）のナンバー1ストーンも左上に動いてしまい、イギリスにとって2点目となるナンバー2ストーンとなる可能性が低いと考えていたのです。イギリスが2点を取って勝つ可能性もありますが、LS北見が1点をスチールする可能性もそれなりに高いと判断したのです。

　以上の分析から、イギリスが有利かとも思われた最終投球は、実はかなり苦しい状況であったことが分かります。では「じりつくん」が出したイギリスのベストショット（最善手）はどのようなショットだったのでしょうか。

◾「じりつくん」が発見した衝撃的ショット

　実は、この局面で「じりつくん」は衝撃的なショットを発見していました。【図１０】のようにハウスの前方にあるコーナーガードを利用して、斜めからLS北見の黄色のストーンを狙うショットです。イギリスが狙ったショットよりも、より角度をつけて黄色のストーンを狙うことにより、赤のナンバー1ストーンが外に出ていく確率を減らすのです。

【図１０】「じりつくん」が出したベストショット。ハウスの前方にあるコーナーガードを利用することで、赤のナンバー1ストーンが外に出ていく確率を減らす

　コーナーガードに当てるショットは、当てる角度が難しいのですが、もしずれたとしてもハウス中央のLS北見の黄色ストーンに当たらないことが多く、イギリスがそのまま1点を確保できる可能性が高いショットだと言えるでしょう。「じりつくん」は、このショットを選択した場合のイギリスの勝率を50%と見積もっていました。他のショットに比べて、かなり有効なショットであると「じりつくん」は判断していたのです。

３位決定戦　イギリスを追い込んだラストショット　：どうしん電子版（北海道新聞）

https://www.hokkaido-np.co.jp/article/167785

　このショットは非常に難易度が高く、実戦で選ぶことはできないかもしれません。しかし、人工知能（AI）が人間の思いつきにくいショットを発見する一つの例になっているかもしれません。

　　　　　　　　　黄｜

　　　　　　　　　　｜　　　　　　　赤ｃ

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　　　　　　　　　　｜

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　　／　　　／　　黄｜　　　＼　　　＼　

　｜　　　／　　　＿｜黄Ａ　　＼　　　｜

　｜　　｜　　　／赤｜　＼　　　｜　　｜

＿｜＿＿｜＿Ｂ黄＿／　＼＿｜＿＿｜＿＿｜＿

　｜　　｜　　｜　＼＿／　｜　　｜　　｜

　｜　　｜　　　＼＿｜＿／　　　｜　　｜

　｜　　　＼　　　赤｜　　　　／　　　｜

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　　　　＼黄＿＿＿＿｜＿＿＿＿＿／　赤

https://static.hokkaido-np.co.jp/image/article/original/167/d19aad3dfb51bd3261ba4948457ea153.jpg 

【図１０】「じりつくん」が出したベストショット。ハウスの前方にあるコーナーガードｃを利用することで、赤のナンバー1ストーンが外に出ていく確率を減らす

右上コーナーガードを利用する以外の軌道だと赤No.1がNo.1でなくなる危険が大きい

https://digital.asahi.com/articles/ASKDW0517KDVUBQU01H.html

イギリスの思うラインに行っても1点だよな

No.1が絶対に外に出る

https://i.imgur.com/JXsjWnl.gif 

【平昌五輪】カーリングの英名手がミュアヘッドに同情「100回中99回成功できたはず」BBCでも特集★4  https://hayabusa9.2ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1519732621/ https://itun.es/i6Dm5F9 #2tch

>>199

この図と推論がわかりやすい

> 619 名前：名無しさん＠恐縮です[] 投稿日：2018/02/27(火) 15:43:56.81[1/2]

> ミュアのラストについて藤沢その他解説者の１／２厚みで当てた場合

> 皆１赤がそこに留まると言うが間違いなく外に弾かれる、５黄より外に

> 出るかはスピード不明

> https://i.imgur.com/dbmQ2ws.jpg

> 

> １赤がその場に留まるためには２黄色に真っすぐあたらなければいけないが

> その場合はミュアは薄くあてる必要がある（１赤をストップさせるための逆算図）

> https://i.imgur.com/PV58heS.jpg

> 

> 

> しかし本人も解説者達も厚くあてて１赤がその場にとどまると言い張る。

> あきらなか矛盾だが、だれか論理的に説明してくれ。

https://hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1519681389/619 

AI案がベストだが

人間の感覚を勘案してしっくりくるのは

ミュアは藤澤のラストショットと同じように投げればよかったというもの

ドローに近いフリーズで

藤澤はミスで当ててしまったが

(今度は藤澤のラストストーンに対して)意識的に薄く当てればNo.2になる 

どんな専門家が何を言っても赤が2点を取るのが簡単だと思えん。

http://k.pd.kzho.net/1519637057369.gif

↑が一番納得できるが、これは薄く当てた場合で、「厚く当てて2点を取る」というのが

どうしても理解できない。 

山本雅人（やまもと・まさひと）教授　1968年、札幌出身。札幌旭丘高、北海道大学工学部情報工学科卒。

同大学院工学研究科システム情報工学専攻博士後期課程修了。

バックギャモン（西洋すごろく）のジャパンオープン、日本選手権などで優勝経験あり。

自身もカーリングチーム「Backgammon」でプレーする。

じりつ君の開発者の山本さんはカーリングやってるみたいだからいろいろ実際に実験はしてんだろうな(´・ω・`) 

>>220

yumico sato kswg? @curl_cat

今日もやってみたけど、挟まれた赤がドラッグで上に逃げてNo.3になってしまった…

https://twitter.com/curl_cat/status/968438009350668288

https://pbs.twimg.com/media/DXCVO8UUQAAzmIl.jpg

＞実は「じりつくん」は、イギリスが狙ったショットでは、【図９右】のように、イギリス（赤色）のナンバー1ストーンも左上に動いてしまい

そういや8年おばちゃんの実験でも、じりつ先輩の言うとおりで左上に動いてたな(´・ω・`) 

AI案が優れているのは日本のスチールの確率が低いから

ローリスク

ミュアのラストストーンはハイリスク

どうやってもテイクアウトはハイリスク 

日本の選手がミュアヘッドのショット再現しようとしてビデオ撮りしたけど、なかなか成功しない模様

yumico sato kswg @curl_cat

https://twitter.com/curl_cat/status/968334825655603202

昨日4回撮って、全部厚く当たって、結局赤1点

配置も微妙な位置なので、正確にやらないと分からないので…今日もう一回やってみます(°▽°)

19:59 - 2018年2月26日 

日本が勝ち

https://i.imgur.com/eltpkTf.gif

薄くあてたときのイギリス勝ち

https://i.imgur.com/aMMuM1s.gif

厚く当てたときのイギリス勝ち

https://i.imgur.com/19Nl2dR.gif

厚み1/2

https://i.imgur.com/dbmQ2ws.jpg

1赤のストップショット（薄くあてる）

https://i.imgur.com/PV58heS.jpg

まとめさせて貰いました。 

何度もパラメーターを変えて試したが、厚いと赤1は出る

投げた石が弱いと黄2が残ることが多い 

>>685

計算上では7cmほど赤2が中心

3Dでカメラの位置にズレがあるかも

この形に持っていくウエイトと角度の調整は時間かかったから、現実に出来る可能性は低いと思う

>>692 

そう自作 

鋭い指摘ありますね、シムの計算で省いたところは衝突時の角速度がおかしいから、そこがカールしてませんｗ

アイスと石の摩擦係数で減衰とか石の反発の計算はしているのでそこそこ見れます

投げた石は曲がりますが弱いです 

ミュアのラストショットの難しさの意味がやっとわかった

コースで言うと

普通真ん中が成功で

両極が失敗になるのに

ミュアのラストストーンは左右両極が成功で

中央が失敗になる

https://i.imgur.com/eZtymxx.gif

http://www.systemicssystem.com/ja/%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%81%AE%E6%87%90%E7%96%91%E8%AB%96
《例えば、ビリヤードのボールが真直ぐ他のボールに向かっていくのを見る時、たとえ接触ないし衝突の結果として第二のボールの運動がたまたま私に示唆されたとしても、その原因から異なる百の出来事が同様に帰結したかもしれないと考えていけないだろうか。》

ヒューム『人間知性研究』

An Enquiry Concerning Human Understanding, Section4. Part1. (author) David Hume

　　厚く当てたときのイギリス勝ち   　　　　日本の勝ち　　　　　　薄くあてたときのイギリス勝ち

>https://i.imgur.com/19Nl2dR.gif>https://i.imgur.com/eltpkTf.gif >https://i.imgur.com/aMMuM1s.gif

　　　　　　　　　　　　　　　実際

　　　　　　　　　　　　　　　https://i.imgur.com/C6oWc0N.gif

　　　　　　　　　黄｜

　　　　　　　　　　｜　　　　　　　赤

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　　／　　　／　　黄｜　　　＼　　　＼　

　｜　　　／　　　＿｜黄　　　＼　　　｜

　｜　　｜　　　赤　｜　＼　　　｜　　｜

＿｜＿＿｜＿＿黄＿／　＼＿｜＿＿｜＿＿｜＿

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　｜　　　＼　　　赤｜　　　　／　　　｜

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　　　　＼黄＿＿＿＿｜＿＿＿＿＿／　赤

ミュアのウエイトなら厚いのが正解だが

厚すぎても失敗する

 

> 日本が勝ち

> https://i.imgur.com/eltpkTf.gif

> 厚く当てたときのイギリス勝ち

> https://i.imgur.com/19Nl2dR.gif

この間に赤１が残ってイギリスが勝つパターンがあるだろう

赤１は結局すぐ止まりそうだ 

ひふみんアイ

https://i.imgur.com/kedIGQD.gif

https://i.imgur.com/CNCT9bj.gif